Question

quando se usa a formula Fr= F1 - F2

Answer 1

Quando for pedida a força resultante sobre um corpo. 

|  | <- força 2
|_| <- força 1  

Como ambas forças tem a mesma direção e sentido, você tem que somá-las
Fr = F1 + F2

Se tivessem sentidos opostos vc subtrai a menor da maior
F2 ----> |_|<-- F1

Fr = F2 - F1