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Comitatus - Relação de honra e honestidade entre os suseranos e vassalos.
Feudalismo - Sistema politico, econômico, social e cultural que propagou-se na Idade medieval após as invasões germânicas (barbaras) no Século IX na roma antiga. Aonde teve grande VALORIZAÇÃO DO FEUDO.
Aonde o poder é descentralizado na mão de vários senhores feudais donos de terra que havia trabalho servil.
A sociedade era divida em Clero (A igreja católica), Nobres (Senhores feudais) e camponeses (trabalhavam e cultivavam para os nobres).
Suserano - Senhor Feudal
Vassalo - Outro senhor feudal que dava proteção e honra ao suserano em troca de feudo)
O feudalismo foi um sistema político, econômico e social que surgiu na Europa entre os séculos V e XV, no período histórico conhecido como Idade Média.
Nesse período, uma das características era a ruralização do indivíduo. Em outras palavras, as pessoas preferiam procurar uma vida na zona rural em busca de sobrevivência e proteção (nos feudos).
A agricultura era de subsistência (a maioria dos feudos era autossuficiente).
Ainda, havia uma relação de fidelidade entre senhores e vassalos, isto é, suseranos e vassalos.
Em termos de organização social, a sociedade a época se dividia em clero, nobreza e camponeses (que procuram os senhores e passam a ficar atrelados à Terra em busca de proteção. Eles precisavam pagar impostos).
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Espero ter ajudado. Bons estudos!