Question

Porque a matéria no estado gasoso é menos densa que no estado sólido?

Answer 1

por que a agua ao ser aquecida no intervalo de temperatura entre 0ºC e 4ºC, apresenta diminuição de volume, devido à sua configuração molecular - as moléculas de agua se encaixam em uma posição mais próxima de si. 
Por isso o gelo, por exemplo, a 0ºC possui menos densidade que a agua na forma líquida

Answer 2

Porque a densidade é uma relação entre a massa e o volume. Quando estão no estado gasoso as moléculas encontram-se num estado de caos, mais afastadas entre si do que no estado sólido.  Lembre-se que um gás sempre ocupa todo o volume do recipiente que o contém. Como estão mais afastadas, seu volume é sempre maior, para a mesma massa (quantidade de matéria);

$d= \frac{m}{v}$, logo maior volume, menor densidade.