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O astrolábio tem sua origem em teorias de antigos estudiosos gregos como Ptolomeu, Euclides e Hiparco de Nicéia. Ele era útil na navegação, pois determinava a posição das estrelas, orientando os navegadores. Além de ter função astronômica, tinha função astrológica. Seu uso de fato, se deu com os árabes durante a Idade Média. Navegadores espanhóis e portugueses o aprimoraram, o que com o tempo os possibilitaram de navegar oceano adentro. Alguns eram feitos de latão ou cobre, porém, quanto mais pesado melhor, pois sofria pouca interferência do balanço da embarcação, já que era pendurado por um pêndulo. Na navegação, vários instrumentos o substituiu, como o sextante, e com o tempo o GPS.
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