Question

O modelo da dinâmica dos sistemas pode ser representado no domínio da frequência, abordagem clássica, através das funções de transferência. Os robôs industriais são utilizados em grande número de aplicações. Supondo que um robô utilizado para movimentar sacas de 25 quilos de arroz: um cabeçote a vácuo suspende as sacas antes de posiciona-las. O robô é capaz de movimentar, aproximadamente, 15 sacas por minuto. Admita um modelo, malha aberta, para o controlador expresso na equação. 01 Determine a resposta, no domínio da frequência, do sistema quando a entrada é uma função degrau. Considere as condições iniciais nulas, ωs(t) é a velocidade angular do suporte giratório e ve(t) a tensão aplicada ao controlador.

Answer 1

Corrigido pelo AVA -

Answer 2

Resposta:

Explicação passo-a-passo:

resposta correta pelo ava