Question

explique o principal critério utilizado para diferenciar animais, fungos e plantas

Answer 1

Animais, não possuem parede celular 

Fungos,Podem ser uni ou pluricelular.

Plantas,Possui parede celular rígida 

Answer 2

Para diferenciar animais, fungos e plantas; é só analisar a célula de cada um. 

Por exemplo, as células animais não possuem parede celular, as células vegetais possuem parede celular de celulose, e as hifas (células fúngicas) possuem parede celular de quitina, as hifas também podem ser septadas, o que não acontece com as demais. 

Portanto, se você analisar as células, é só cuidar a parede celular, que você pode descobrir se é de quitina, celulose, com método de coloração.