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Cláudio Ptolomeu, por volta do ano 140 da nossa era, construiu o sistema geocêntrico. Ele dizia que a Terra era o centro do Universo. Porém, alguns anos depois, Nicolau Copérnico, desenvolveu o sistema heliocêntrico, onde os planetas descreviam órbitas circulares concêntricas em torno do Sol. um modelo que, com muito mais simplicidade do que a complexa estrutura de Ptolomeu, explicava a cinemática dos corpos celestes no Sistema Solar.
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