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Basicamente, o sistema nervoso somático é responsável pelo controle dos músculos esqueléticos (parte eferente) e pela sensibilidade da pele e propriocepção (parte aferente). Por outro lado, o sistema nervoso autônomo (SNA) é responsável pelo controle dos músculos lisos, do músculo cardíaco e da secreção das glândulas exócrinas (também chamados de órgãos efetores).
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