Question

compare o regime de servidão do período medieval com o regime de escravidão da antiguidade

Answer 1

O servo se submetia por livre vontade, enquanto o escravo era obrigado a isso.
O senhor do escravo tinha direito de matar um escravo rebelde; isso não era permitido com o servo.
O servo podia mudar de senhor caso se sentisse insatisfeito.