Question

O terno idade média se aplica a história de todos os povos do mundo no período que se entende do século V ao XV

Answer 1

Sim. Por volta do século V, diversos povos (chamados de bárbaros pelos romanos) se estabeleceram mas terras que atualmente formam a Europa. Esse fato marcou o início do período chamado de Idade Média ou Medieval. E acabou no século XV com a invasão da cidade de Constantinopla.
Espero ter ajudado.