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Apesar de tudo a teoria heliocêntrica não foi criada por Galileu, essa teoria já existia e ele apenas a provou com a ajuda de uma luneta, uma ferramente que havia sido inventada por um italiano e que ele somente aprimorou. Ele conseguiu provar com base em observações, principalmente vênus e o sol. Mas como a igreja católica exercia muito poder naquela época, ele acabou sendo condenado por essa teoria.
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Fazendo novos estudos, cálculos e medições que deram mais precisão à teoria heliocêntrica de Copérnico. Também desafiou diretamente a Igreja, interpretando a seu modo as escrituras sagradas, para provar que elas não eram contrárias às suas novas teorias astronômicas.
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