Question

Por que a partir de 1530 os portugueses resolveram ocupar efetivamente suas terras na América?

Answer 1

Porque a partir desta época a ameaça de invasão de outras nações franceses,holandeses,ingleses assim aumentava  o nível de invasores   que preocupou o rei de Portugal dom João III, enviando assim Martim Afonso de Souza para liderar um missão de expedição exploração e povoamento do Brasil, alem de protegê-lo de invasores.  

Espero ter te ajudado ;)