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Na verdade não vejo uma contribuição direta dele para o estabelecimento do modelo heliocêntrico, já que o modelo ele era diferente. Ele criou um modelo em que a Terra estava fixa, o Sol e a Lua giravam ao redor da Terra, e os outros planetas giravam ao redor do Sol. O modelo heliocêntrico não se desenvolveu a partir do modelo de Tycho. O que aconteceu é que quem não concordava com o modelo geocêntrico nem com o modelo heliocentrico, viu no modelo de Tycho uma saída.
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