Question

quando eu uso a fórmula v=w•R

Answer 1

para calcular vetores, pos vc usa para calcular a velocidade anugular e a curvatura do angulo

Answer 2

V velocidade tangencial 
W é a aceleração angular 
R é o raio de curvatura.

Logo, a velocidade tangencial é igual a aceleração angular vezes o raio da curvatura.