Question

Um fornecedor de robôs dispõe de um modelo com três graus de liberdade, possuindo uma configuração de juntas RRP(seqüência começando da junta mais próxima à base), onde R denota uma junta de rotação e P uma junta de translação ouprismática.

Answer 1

a primeira afirmaçao e verdadeira e a segunda e falsa

Answer 2

Sobre os tipos de robôs de três graus de liberdade que dispõe o fornecedor, é correto o que se afirma em: Alternativa B:

• As duas afirmações são verdadeiras e a segunda não justifica a primeira.

Nos robôs, o movimento independente que uma articulação é capaz de realizar é denominado grau de liberdade (GDL). Considerando um espaço 3D, o GDL máximo é seis, três deslocamentos e três voltas.

Neste caso, temos que os robôs que p fornecedor dispõe possuem uma configuração de juntas RRP, isso significa que eles tem duas juntas de rotação e uma de translação ouprismática.

Por tanto, o espaço que eles usam não necessariamente tem que ser esférico, já que isso depende dos graus de liberdade a serem usados e das tarefas que os robôs vão a executar.

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