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A base do sistema feudal era a relação servil de produção. Com base
nisto foram organizados os feudos, que respeitavam duas tradições: o comitatus e o colonatus. O comitatus (que vem da palavra comites, “companheiro”) era de origem romana e unia senhores de terra pelos laços de vassalagem, quando prometiam fidelidade e honra uns aos outros. No colonatus,
ou colonato, o proprietário das terras concedia trabalho e proteção aos
seus colonos, em troca de parte de toda a produção desses colonos.
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