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Depois que eles chegaram a esta cidade, perceberam que era possível ir mais longe, e foram se aventurando, fazendo viagens para lugares mais distantes.
A chegada dos portugueses a Ceuta, no norte da África, marca o início dos Grandes Descobrimentos.
O início da expansão dos portugueses pelo mundo foi a conquista de Ceuta em 21 de agosto de 1415. Esta data é muito importante pois, a partir daí, os portugueses começaram a explorar o litoral africano para o sul de Marrocos e a aventurar-se cada vez mais para o ocidente, no Oceano Atlântico.
Ceuta é uma cidade do norte de África situada no Estreito de Gibraltar, à entrada do Mediterrâneo. De origem remota, a cidade atingiu uma certa notoriedade já na época romana.
No Século VIII foi dominada pelos muçulmanos que a desenvolveram como importante centro mercantil, aproveitando-se da sua excelente posição estratégica entre o Atlântico e o Mediterrâneo, por um lado, e entre Marrocos e a Europa, por outro.
Terá sido em grande parte devido a essa importância estratégica e econômica, aumentada a partir dos Séculos XIII e XIV, que os portugueses decidiram conquistá-la no início do Século XV. A explicação de tal iniciativa não é fácil, pois resulta de fatores de natureza diversa que entre si se conjugam.
Portugal estava em paz com o reino de Castela desde 1411. D. João I aproveitou esse fator favorável, bem como as forças sociais de uma nova nobreza ambiciosa e belicosa - que ficava desocupada e poderia constituir motivo de agitação interna - para realizar uma grande expedição militar cujo destino permaneceu secreto durante muito tempo.