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Simples, Marechal Rondon fazia expedições com seu grupo científico, em meio a isso, eles notavam o relevo, corrente dá água, altitude, depressões, planícies e entre outros para a elaboração do mapa de determinada região. Quando uma região já era bem conhecida, eles demarcavam ela e começavam novas expedições a partir da aí, repetindo este ciclo novamente.
Espero ter ajudado.
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