Question

o que é singularidade e como ela surgi?

Answer 1

Se você está se referindo a singularidade gravitacional, trata-se de um termo aplicado ao que ocorre, por exemplo, dentro de um buraco negro onde toda a massa ( e inclusive a luz) é compactada a uma dimensão infinitamente pequena e tal forma que a densidade passa a ser infinita, portanto de onde nada pode escapar, nem mesmo a luz com sua incrível velocidade de 300.000 km/s. 
O teorema de Penrose demonstra que qualquer estrela que entre em colapso pode provocar uma singularidade, ou, buraco negro.