Question

Um braço robótico segue a convenção x minus y minus z para rotações intrínsecas. Calcule a matriz de rotação seguindo esta convenção considerando que os ângulos de Tait-Bryan da primeira rotação tem um ângulo de 30 to the power of 0, o da segunda tem um ângulo de 45 to the power of 0 e da última um ângulo de 60 to the power of 0.

Answer 1

Resposta correta letra "E" do anexo.

R=$\left[\begin{array}{ccc}0,3535&0,5732&0,7391\\-0,6123&0,7391&-0,2802\\-0,707&-0,3535&0,6123\end{array}\right]$

Answer 2

Resposta:

Explicação: