Question

qual foi o principal motivo que provocou os avanços para o interior do território

Answer 1

Bem, dependendo do século ao qual você se refere:
No século XVII são às ameaças de invasões estrangeiras, que poderiam estar interessados nos recursos do Brasil. 
Já no final do século XVII e início do XVIII, é a pecuária bovina que leva uma forte movimentação para o interior nordestino e para região de Minas Gerais. 
Se estiver falando da indústria, o motivo é que regiões do interior brasileiro ofereciam mais benefícios para empresas. Como impostos mais baixos, por exemplo. Por isso houve grande investimento em industrializar essas áreas, pois nela as empresas e fábricas poderiam trabalhar sem ter de pagar tantos impostos.