Question

porque os revolucionàrios Karl Marx e Engels pretendiam diferenciar-se dos socialistas que os antecederam?

Answer 1

Porque eles analisaram a sociedade da época e propuseram uma teoria que explicou o que acontecia (revolução industrial, classe operária ficando cada vez mais pobre, e os burgueses, cada vez mais ricos) indicando ainda qual seria a próxima fase: a revolução proletária.
Isto deu aos operários, quem mais sofria na época, a sensação de que faziam parte de uma coisa importante, e mais: seriam os agentes responsáveis pela evolução da sociedade.

Os outros socialistas apenas diziam o que seria ideal, mas não diziam como atingí-lo (por isso suas ideias são chamadas utópicas).