Question

porque os portugueses não partiram logo para a exploração das riquezas minerais aqui existentes

Answer 1

Porque os índios apresentaram forte resistência à ocupação colonizadora e a exploração das riquezas territoriais do interior do território. 
Além de que, os minérios só vieram ser descobertos anos depois, com as bandeiras - e os bandeirantes -, que aprisionavam índios e caçava metais preciosos.