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Os equinodermos têm um esqueleto bem desenvolvido e resistente, formado por um conjunto de placas calcárias unidas entre si, articuladas ou não. Sobre estas placas podem existir espinhos longos e curtos. Os espinhos longos do ouriço do mar têm boa mobilidade e auxiliam na locomoção. Com eles animal consegue até escavar buracos na rocha, para se proteger da força das marés e das ondas. Revestindo externamente esse esqueleto há uma fina camada de células, a pele, que não é visível.
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