Question

porque podemos afirmar que uma caixa de papelão sem nenhum objeto dentro não está de fato vazia

Answer 1

Podemos considerar que não está vazia, pois

caso não esteja no vacuo tem ar atmosférico dentro da caixa

e o ar atmosférico possui massa, logo existe então mesmo que você não enxergue lá tem ar ( P.S : A caixa pode ser considerada vazia no vácuo ).

Bons estudos