Question

por que em inglês o verbo can é trocado pelo verbo da pessoa

Answer 1

O verbo CAN é uma exceção aos outros verbos. 
Can you go to the restaurant? (Você pode ir para o restaurante?)
You can cook with me (Você pode cozinhar comigo)
Can she cook? ( Ela pode cozinhar?)
She can cook ( Ela pode cozinhar)

Em outros verbos:
Do you want to go to the restaurant? (Você quer ir para o restaurante?)
You don't want this (Você não quer isto)
Does she want chocolate? (Ela quer chocolate?)
She cooks very well (Ela cozinha muito bem)

Não usamos DOES na pergunta com CAN, apenas colocamos o verbo na frente da PESSOA A QUE VAMOS NOS REFERIR:
Do they sell games? (Eles vendem jogos?)
Can they sell games? ( Eles podem vender jogos)

Note que o verbo depois da pessoa fica sem o TO.