Question

explique por que não há moral do desejo, uma vez que só é moral o ato voluntário.

Answer 1

pelo fato de que o desejo pode ser considerado um ato involuntario, um ato de omento, força maior, podendo assim dizer que o desejo é algo que fala mais alto, fugindo assim da razão do individuo, podendo-se observar que ele já nao responde por ele momentaneamente.
espero ter ajudado :)