Question

Simple Past Verbos Regulares e irregulares e Presente Coninuos

Answer 1

Existe um livro gramatical, muito bom e gratuito. Baixe-o no link a seguir e confira o que ele diz sobre a tua dúvida:

https://archive.org/details/MurphyR.EnglishGrammarInUse4thEdition?q=english+grammar+in+use

Answer 2

Nos verbos regulares usa-se umas regrinhas:

Os que terminas em (e) acrescenta-se um(d) 
Ex: love=loved  lie=lied

Os que terminam em consoante+vogal+consoante, duplica a última consoante e acrescenta (ed)
EX:stop=stopped  prefer=preferred

Os que terminam em (y), retira-se essa letra e acrescenta (ied)
Ex: study=studied  cry=cried

Os que terminam em (y) mas não são precedidos de consoante, acrescenta somente (ed)
Ex: stay=stayed  play=played

Os verbos irregulares mudam bastante a sua forma e por isso é preciso estudar uma tabela com esses verbos.

Exs.:
To be=was (singular) were(plural)
write=wrote
speak=spoke
drive=drove
forget=forgot