Question

Quando usamos o auxiliar did o verbo principal sofre alguma mudança? Justifique e de um exemplo

Answer 1

Não.
Presente: you GO there.
Did you GO there?

Answer 2

Não, o verbo não sofre mudança.

O verbo auxiliar "did" é utilizado no simple past.
Para frase afirmativas, apenas adicionamos -ed.
Para frases negativas "didn't + verbo infinitivo"
Interrogativas "Did + sujeito + verbo infinitivo" 

Ex:
She cried a lot.
She didn't cry a lot.
Did she cry a lot?