Question

Considere um pêndulo montado sobre um carrinho cuja dinâmica é governada pelas seguintes equações diferenciais: Os significados dos parâmetros são: • massa do carrinho M = 9 kg; • metade do comprimento da haste do pêndulo L = 1 m; e as variáveis são: • x -posição linear do carrinho, em m; •φ-ângulo de inclinação da haste do pêndulo em relação à direção vertical, em rad; • f -força aplicada para movimentar o carrinho, em N. T z=x seja o vetor de estado des- se sistema e que o pêndulo esteja equilibrado em φ = 0 rad. é possível obter o seguinte modelo linear: No modelo acima, os coeficientes a21, a23, a34 e a43, respectivamente, são: (A) 0, 10/49, 0 e 101/49 (B) 0, 10/49, 1 e 100/49 (C) 0, 1/49, 1 e 100/49 (D) 1, 10/49, 1 e 101/49 (E) 1, 1/49, 0 e 101/49

Answer 1

 resposta correta é 0, 10/49, 1 e 100/49