Question

como são formados o simple past tense dos verbos regulares

Answer 1

Em Inglês, todos os verbos regulares, quando escritos no simples pasta, ou seja, passado simples, levam a terminação -"ed". Por exemplo:
To call (chamar) - called (Bira chamou seu pai - Bia called ser father)
To arrive (chegar) - arrived (Eu cheguei do Rio ontem) - I arrived front Rio yesterday)
To travei - travelled - Camila viajou para o Canadá (Camila travelled to Canada)
To help - ajudar - The dog helped the policeman in criminals hunt (O cão ajudou o policial na caça casos bandidos.

Observem que em alguns casos, dobra-se a última letra antes de colocar a terminação.
Curiosamente, a grande maioria dos verbos da língua inglesa são irregulares, e têm formas diferentes no presente e no passado.