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Máquinas simples constituem, numa analogia, um como que "vocabulário básico" do qual se compõem todas as demaismáquinas, mais complexas. ... A ideia de uma máquina simplesfoi criada pelo filósofo grego Arquimedes, no século III a.C., que estudou as máquinas "Arquimedianas": alavanca, polia, e parafuso.
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