Question

Na indústria siderúrgica, fornos de reaquecimento são utilizados para reaquecer placas de aço fabricadas por meio do processo de lingotamento. O reaquecimento das placas é necessário para que sejam alcançadas as propriedades mecânicas desejadas, antes que as peças sejam laminadas. O forno de reaquecimento tem várias zonas, como pode ser visto na figura abaixo. Desenho esquemático do forno e a divisão de suas zonas. Fonte: Teixeira, B. O. S., Jota, F. G., Teixeira, M. H., Modelagem, controle e otimização do processo dos fornos de reaquecimento de placas. A equação abaixo apresenta o modelo da relação da temperatura da zona 421 em relação à temperatura da zona 411. No domínio de Laplace, o termo representa um atraso de 360 segundos. Para controlar a relação das temperaturas da zonas de aquecimento 421 e 411, foi utilizada uma ação de controle proporcional em malha fechada com o modelo : Com esse controlador, para o caso de uma entrada degrau unitário como referência para o sistema em malha fechada com o controlador, o que ocorre com a resposta em regime permanente? Dados: Teorema do valor final: Função degrau: Escolha uma: a. O valor final do sistema tende a infinito, mostrando que se trata de um sistema instável. b. O valor final do sistema é 1, portanto o controlador, diferente do que se espera, não apresenta erro de regime permanente. c. O sistema não consegue alcançar a referência e permanece com erro de regime permanente. Isso é esperado, pois é característica da ação proporcional apresentar erro de regime permanente. d. Como o sistema original é instável, utilizar um controlador em malha fechada não o fará estável. Em outras palavras, a resposta do sistema diverge da entrada. e. Em regime permanente, o sistema consegue alcançar a referência, pois o sistema se encontra em malha fechada.

Answer 1

O sistema não consegue alcançar a referência e permanece com erro de regime permanente. Isso é esperado, pois é característica da ação proporcional apresentar erro de regime permanente. ...

Answer 2

Resposta:

Aquela que tem 1 e 1/Ts depois de Kp

Explicação passo a passo: