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Esfera armilar, Ballestilla, Cuadrande, Brujula, Astrolabio, Norctolabio, Reloj de arena
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Os instrumentos mais comuns dessa época que podemos citar, são: Astrolábio, Quadrante, Bússola, Balestilha, Sextante, Vela Latina, Mapa (Portulano) que era um tipo de carta náutica.
Durante o século XV as embarcações eram bem frágeis e facilmente abatidas pela força da natureza. Mas por causa do desejo das nações de conquistarem locais novos, começou o período da Grandes Navegações onde surgiram barcos novos e mais resistentes como a Caravela e o Nau.
Espero ter ajuado! Bons Estudos!
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