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Os movimentos voluntários ocorrem sob controle voluntário, tal como o movimento dos braços e pernas, por exemplo, e estão sob comando do sistema nervoso periférico somático. Os movimentos involuntários, por sua vez, ocorrem sob controle involuntário, tal como os batimentos cardíacos, por exemplo, e estão sob comando do sistema nervoso periférico autônomo
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12
Movimento voluntário é um movimento premeditado como o andar que você pensa e a resposta vem no movimento, involuntário é quando você não chega pensar em fazer, mas ainda assim acontece, costumo conhecer por movimentos de reflexo como o do martelo no joelho que ele se move sem a gente ver ou então da mão do fogo que automaticamente seu corpo retira a mão para te proteger de um incidente
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