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Têm como função principal a locomoção. Mas,também são importantes na alimentação, (agarrando a presa e levando em direção a boca), na fixação ao substrato (especialmente nas estrelas-do-mar que vivem sobre as rochas), nas trocas gasosas (conjuntamente com as pápulas) e na função sensorial (são muitos sensíveis ao toque).
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