Question

como podemos saber se o verbo e irregular

Answer 1

que não apresenta regularidade, não é simétrico ou uniforme.
Os verbos regulares são os verbos que se encaixam nesses modelos fixos de conjugação verbal, não apresentando alterações nos radicais e nas terminações quando conjugados. 
espero que tenha entendido :)

Answer 2

Para saber se um verbo é regular ou irregular, basta conjugá-lo no presente ou no pretérito perfeito do indicativo. Se nesses dois tempos ele seguir o modelo dos verbos regulares, também será regular nos demais tempos.