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Historicamente usado por astrônomos, astrólogos e navegadores.Embora tenha sido muito importante para as grandes navegações e também na Idade Média, sua origem já era conhecida na Grécia antiga.
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Pensa-se que foi originado por vários matemáticos Euclides,Ptolomeu, Hiparco de Niceia, Hipatia de alexandria. Esse instrumento foi uma novidade na Europa datando de 1519 o seu primeiro desenho e descrição
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