Question

Quais formas de energia eram usadas no século 15

Answer 1

Isso depende do que você está relacionando, por isso podia ser um pouco mais específico.
Mas se for a energia relacionada ao transporte, iluminação e movimento de máquinas, seriam as energias: mecânica, eólica, através da do movimento da água, térmica e, é claro, o uso da força animal e humana.