Com a ferramenta sisotool, temos a possibilidade de criar qualquer controlador que precisarmos, com quantos zeros ou polos quanto forem necessários, em qualquer posição do plano complexo simplesmente arrastando-os. Como podemos, graficamente, criar um controlador PID qualquer na interface gráfica da ferramenta sisotool? Escolha uma: a. É necessário utilizar o comando Ferramenta de inserir polo real. para adicionar um polo real na origem o comando de adicionar zeros complexos (Ferramenta de inserir zero complexo.) ou reais (Ferramenta de inserir zero real.) para adicionar mais dois zeros no plano complexo. b. É necessário utilizar o comando de adicionar zeros reais (Ferramenta de inserir polo real.) para incluir os três zeros do controlador. c. É necessário utilizar o comando de adicionar polos reais (Ferramenta de inserir zero real.) para incluir os três polos do controlador. d. É necessário utilizar o comando de adicionar polos complexos (Ferramenta de inserir polo complexo.) para adicionar um polo complexo para cada ação integral e derivativa e o comando de adicionar zeros reais (Ferramenta de inserir zero real.) para adicionar um zero para a ação proporcional. e. Basta importar o controlador pronto utilizando o menu da ferramenta.
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É necessário utilizar o comando X para adicionar um polo real na origem o comando de adicionar zeros complexos (0/0) ou reais (ENGRENAGEM) para adicionar mais dois zeros no plano complexo.
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É necessário utilizar o comando Ferramenta de inserir polo real. para adicionar um polo real na origem o comando de adicionar zeros complexos (Ferramenta de inserir zero complexo.) ou reais (Ferramenta de inserir zero real.) para adicionar mais dois zeros no plano complexo.
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