Question

Por quê não seguimos a ideia que a idade média seria um "tempo de trevas"

Answer 1

Porque muitas coisas da qual temos hoje, surgiram da Idade Média, como o direito a defesa pessoal, bancos, entre outras coisas.
Obviamente a Idade Média não foi um “mar de rosas”, mas nao foi tão “sombrio” quanto pregam por aí.