Question

o que é verbo principal e verbo auxiliar?

Answer 1

Verbo principal é aquele que possui significação plena, sendo o núcleo de uma oração:

Eu estudei matemática.

Haverá uma cura para a doença.

Juca comprou um carro.

São aqueles que entram na formação dos tempos compostos e das locuções verbais.
O verbo principal, quando acompanhado de verbo auxiliar, é expresso numa das formas nominais: infinitivo, gerúndio ou particípio.
Espero te ajudado ;) !