Question

existe algum meteoro que tenha sido descoberto antes de cair na terra

Answer 1

Primeiro uma pequena correção: 
Meteoro é o nome do brilho e dispersão de energia que ocorre quando um objeto chamado 'meteoroide' entra na atmosfera da terra e passa a sofrer atrito, se aquecendo. 
Quando esse objeto consegue sobreviver à entrada e chega ao chão, é chamado meteorito. 

Vários meteoroides são localizados todos os dias, inclusive com emissão de alertas para a ocorrência de 'chuva de meteoros'. 
Porem, o que são localizadas são nuvens de milhares de fragmentos rochosos. 

Quando é uma ocorrência isolada, semelhante ao que houve agora na Rússia, a descoberta é muito difícil por ser um único, ou poucos corpos, de tamanho relativamente pequeno. 
Deste tipo, nunca foi feito uma descoberta prévia... Mas isto também é derivado de que estamos mapeando os objetos do sistema solar a muito pouco tempo, e existem milhões de objetos entre 30 e 100 (milímetros), ou (centímetros) de diâmetro, pois com 100 centímetro já é um tamanho "perigoso" . 

Espero ter te ajudado :*