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Diferença: Os quilópodes possuem um corpo achatado.O par de garras onde o animal injeta veneno em suas presas se localiza no primeiro segmento.No restante dos outros segmentos é encontrado um par de pernas articuladas.
Já o corpo dos diplópodes é mais conhecido por possuir um corpo em forma de cilindro e em cada um dos seguimentos é encontrado dois pares de pernas.Seu corpo é dividido em cabeça e tronco.
Exemplos:
-diplópodes:piolho-de-cobra
-quilópodes:centopéia
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Células diploides são células com apenas um cromossomo de cada tipo, por ex: telocêntrico, e as quilopodes são de 1 tipo de cromossomo, O estirotedes
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