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Olá!
Na Roma antiga, que veio a ser o império romano devido a grande quantidade de terras e trabalho escravo obtido, era possível obter escravos através de dívidas, caso algum trabalhador seu devesse muito, este passava a ser seu escravo (era pouco comum, mas existia) e pela conquista de povos, que era bem comum, após guerras os prisioneiros e povos conquistados se tornavam escravos, o filme "Gladiador" retrata bem isso. Alguns escravos que sabiam lutar, geralmente acabavam naquelas arenas de batalha para entreter os nobres e o imperador. O escravo em termos gerais, era aquele totalmente desprovido de direitos na sociedade, eram apenas propriedade de seus donos. Durante o império romano, estima-se que havia mais escravos do que população romana em si, vivendo na região pertencente a Roma. Um soldado romano prefiria suicidar-se à tornar-se escravo de povos inimigos.
Espero ter ajudado!