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"A história dos direitos humanos começa ainda na Antiguidade. O primeiro registro que se tem conhecimento de algo semelhante a uma declaração de direitos humanos é o cilindro de Ciro, rei da Pérsia, escrito por volta de 539 a.C..
Na época do Iluminismo, filósofos da Europa desenvolveram teorias da lei natural, que serviram de base para a Declaração de Direitos, de 1689, na Inglaterra, e para a Declaração dos Direitos do Homem e do Cidadão, de 1789, na França, além da Carta de Direitos, de 1791, nos Estados Unidos.
Muito tempo depois, em junho de 1945, foi assinada a Carta das Nações Unidas, que estabeleceu a criação da ONU e reafirmou certos direitos inalienáveis ao homem. No entanto, a barbárie da Segunda Guerra Mundial tornou imprescindível a criação de um novo documento os direitos humanos, mais claro, específico e direto.
Assim, o norueguês Trygve Lie, então secretário-geral da ONU, convocou o canadense John Peters Humphrey para trabalhar no projeto de uma declaração. Humphrey era diretor da divisão de direitos humanos do secretariado da instituição e iniciou o trabalho constituindo uma comissão, com membros de vários países. Eleanor Roosevelt, primeira-dama dos Estados Unidos, era a mais conhecida entre os integrantes do grupo.
No dia 10 de dezembro de 1948, com 48 votos a favor, nenhum contra e oito abstenções (Bielorrússia, Tchecoslováquia, Polônia, Ucrânia, União Soviética, Iugoslávia, África do Sul e Arábia Saudita), a Declaração Universal dos Direitos Humanos foi aprovada. "