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Os quilópodes possuem um corpo achatado.O par de garras onde o animal injeta veneno em suas presas se localiza no primeiro segmento.No restante dos outros segmentos é encontrado um par de pernas articuladas.
Já o corpo dos diplópodes é mais conhecido por possuir um corpo em forma de cilindro e em cada um dos seguimentos é encontrado dois pares de pernas.Seu corpo é dividido em cabeça e tronco.
exemplo: diplópodes (piolho de cobra) é quilopódes (centopéia)
espero ter ajudado
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