Respostas
Descobrir novas terras, colonizá-las, descobrir novas rotas de comércio e novas especiarias. Além de descobrir mais de geografia e desvendar mitos, já que eles achavam que no mar tinham monstros. Simples assim.
Por um lado, a procura de riquezas (esse objetivo foi-se tornando mais claro e dominante à medida que as viagens começam a dar resultados económicos); por outro, a vontade de estrangular economicamente e militarmente os Muçulmanos, atingindo as fontes do seu comércio e procurando aliados noutras paragens; por outro ainda, o desejo de expandir a fé cristã; finalmente, não se pode excluir a curiosidade, o espírito aventureiro e a determinação de alguns líderes como o infante D. Henrique, o regente D. Pedro e o rei D. João II.
Dizer que foram apenas interesses materiais e comerciais significa ver as motivações das pessoas do século XV à luz da mentalidade de hoje, e mesmo assim seria redutor. As razões, como quase sempre acontece, foram complexas.