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Existem 3 tipos:
Roudana ligadas a correia:
A velocidade linear é a mesma porém a velocidade angular das duas roudanas são diferentes se tiverem tamanhos diferentes, quando menor mais giros.
Duas rodas em contato:
Velocidade linear igual também e velocidade angular diferente, uma gira no sentido horário e outra anti-horário.
Duas rodas ligadas por um eixo em comum:
Velocidade angular igual porém velocidade linear diferente
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