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Os portugueses estabeleceram seu domínio sobre Ceuta, um importante entreposto comercial árabe no norte da África. Em seguida, conquistaram ilhas do oceano Atlântico, como Madeira e Açores, e alcançaram o litoral Atlântico da África. A partir de então, deram início ao périplo africano, contornqndo pouco a pouco a África e estabelecendo feitorias e fortificações militares por toda a costa.
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